北京現代此前申報了中期改款ix35實車圖與車型信息，相比現款車型在外觀方面進行了大幅度的調整，車身尺寸也進行了加長，但動力方面仍搭載1.4T和2.0L發動機，不過油耗水平有了明顯的優化，其中2.0L兩驅車型每百公里平均油耗從最高7.1L降至6.3L。2020年廣州車展期間，北京現代正式發布了新款ix35，并會在2021年初上市。

作為中期改款的產品，ix35的外觀進行了較大的改動，首先前臉的進氣格柵改為蜂窩狀，并與兩側大燈融于一體，搭配貫穿式下包圍，看起來更加精致。另外，車尾方面也進行了較大的調整，新加入的貫穿式裝飾面板加入了“HYUNDAI”字樣標識（類似大眾車名尾標中置處理），比之前更具檔次感。動力方面，新車繼續搭載1.4T和2.0L發動機，最大功率分別為103kW、118kW，每百公里油耗6.1-6.3L，較現款車型有了較大幅度的優化。