2020年12月29日，2021款長安歐尚X7正式上市，共計推出8款配置車型，官方指導價為7.77-12.99萬元。新車作為長安歐尚旗下的主力產品，上市首月就取得月銷破萬輛的成績，上市不到一年就迎來了第十萬臺新車下線，在競爭最為激烈的緊湊級SUV市場進入自主品牌前十。

2021款車型在老款的基礎上，提升了內部科技配置，包括APA 5.0一鍵全自動泊車系統、人臉識別系統、高清360°全景影像等。此外，新車還擁有3,000元嘗鮮基金、0元換新車、至高8萬元定額貸3年0利息、金融貼息至高12,000元、置換補貼至高5,000元的購車政策。

從配置上來看，2021款長安歐尚X7共有3款1.5T手動擋，以及5款1.5T自動擋車型。1.5T入門版配置沒有任何變化，新款車型加入了1.5T手動舒享型，細化了車系的版本，主要增加了倒車影像、定速巡航、后駐車雷達。此外，1.5T手動高配版相比老款車型，也是增配了上述三項配置，整體變化不大。

1.5T自動擋的低配精英和豪華型同樣在輔助/操控配置上進行了小幅升級，中配尊享型將方向盤材質改為了真皮，并把液晶儀表盤尺寸增加到了7英寸（老款為3.5英寸）。高配的領航型和人臉識別全自動泊車太空逍遙版則與老款在車名上進行了區隔，重點升級了座椅加熱/通風、64色車內氛圍燈以及235/45 R20的輪胎，而APA 5.0一鍵全自動泊車系統僅在頂配版上出現。

值得一提的是，1.5T自動領航型可進行選裝，包括電子換擋、智能藍牙鑰匙、APA5.0自動泊車系統輔助系統、前駐車雷達（6個）、后駐車雷達（6個）。新車全系標配五大主動安全系統（ABS+EBD+EBA+TCS+ESC），車道偏離預警系統僅出現在1.5T自動尊享型及以上版本。動力上，新車搭載1.5T發動機，傳動系統匹配6MT/7DCT變速箱，綜合油耗7-7.4L/100km，沒有發生變化。