根據梅賽德斯-奔馳品牌規劃顯示，計劃將S級轎車和EQS轎車合并為一個車型系列，并在未來十年內推出EV和ICE動力系統選項車型供消費者選購，且計劃將于2030年上市開售。同時這也預示著S級車型或將借鑒G級車型相同命名方式，其中G級純電動車型定名為“G580”；并推出純電版以及插混版車型，且全面取消“純燃油版”車型。

另據梅賽德斯-奔馳首席執行官Ola Kallenius表示：“未來將有兩款S級轎車——內燃機和電動車。”同時兩款全新車型也將采用相似的外觀、內飾設計元素。其內燃機插混版車型將基于升級后的MRA架構所打造，而純電版車型或將基于MB.EA Large架構平臺所打造。

另據梅賽德斯-奔馳設計總監Robert Lesnik早些時候透露，未來品牌旗下的ICE和EV系列車型將具有強烈的視覺聯系，這也暗示其外觀部分將迎來全面翻新，或將與寶馬i5、i7等車型外觀設計較為類似。另據內部人士透露，換代后的E級車型或將借鑒全新一代EQS純電轎車相同設計元素，其外觀造型部分也將保持高度相似。