2009年9月4日，一汽-大眾奧迪銷售事業部宣布新奧迪Q7正式上市，在原有3.6 FSI、4.2 FSI兩款汽油直噴發動機基礎上奧迪首次將全球領先的3.0 TDI渦輪增壓柴油直噴發動機引入中國，使新奧迪Q7形成了包括3種排量7款車型的強大產品陣容，價格區間為81.5至165萬元。

據北京奧迪4S店銷售人員介紹，新款的奧迪Q7有三個排量共7款車型，售價區間為81.5萬元-165萬元。店內目前沒有新Q7現車，欲購買的消費者需交訂金5萬元，月底店內到第一批現車。

前臉部分增加了縱向鍍鉻飾條的一體式進氣格柵使新奧迪Q7更具氣勢與科技感，奧迪家族標志的 LED日間行車燈配合新款雙

全新設計的前后保險杠配合全新輪轂造型，力量感十足，彰顯了新奧迪Q7強大的越野潛力。奧迪Q7作為奧迪首款SUV車型自三年前上市以來，憑借其時尚動感的設計在同級車型中占據較高的市場份額。此次新奧迪Q7的推出也正是鞏固了該車在細分市場中的優勢。

前后4條輪胎的尺寸都達到了驚人的295

奧迪新一代Q7采用重新設計的大型豎條鍍鉻進氣格柵，同時前后保險杠也均采用雙色設計并配有金屬合金材質，突出整車的動感與時尚。車頂所配備的覆蓋了前中后三段式全景天窗，在車內的采光和視野都會感覺到非常大，在同級別車型中算是一項較高的配置。