2006年6月21日，雷克薩斯ES 350在中國正式上市，其最低售價為46.9萬元。在今年的9月份，雷克薩斯全新ES 350登陸中國市場，卓越的品質、領先的科技以及多項智能配置將為中國消費者提供全新的駕馭激情。在北美市場上，2010 EX 350豪華轎車也將推出，新車型在外觀上擁有一系列微小的改進。

新車型的前進氣隔柵將更加突出，并配置了鉻金屬的裝飾條，此外其前后尾燈也有改進。新型前保險杠配置了較低的空氣進氣口，此外還有霧燈。車身側面還應用了鉻金屬的防擦條。17英寸的鋁金屬合金輪采用的為五輻設計。新車型的車身外觀還增加了四種外觀顏色供選擇，其中包括Truffle Mica、云母橄欖石色、Satin Cashmere金屬色以及鈷天藍金屬色。

車廂內部,E 350改款車型將應用新型方向盤控制，經過升級的裝潢選擇，駕駛員座椅還具有記憶功能。經過改進的中控臺將較以往提供更大的儲存空間。新車型還在車廂后面配置了衣帽鉤，Eco Drive 指示器也將成為該車的標準配置。新車型將配置10個安全傾囊。車廂內部的音頻系統也經過了升級，增加了一個新的硬盤驅動導航系統。

新款ES 350 所搭載的發動機并沒有發生任何變化，3.5L V6發動機的輸出功率為203千瓦，扭矩為344牛.米。所輸出動力將通過6速自動變速箱向前輪傳輸。預計新車型的起售價將為35675美元(約合人民幣243,557元)。