今年10月開幕的巴黎車展上，豐田為我們帶來了基于全新TNGA架構打造的全新一代卡羅拉（兩廂版），該車型已在美國市場正式開始銷售。而新車在美國市場的銷售過程中，出現了CVT變速箱液力變矩器故障的問題，部分車型已開始進行召回工作。隨著改進工作的進行，變矩器的故障問題將不會影響到明年在國內開始銷售的車型。

針對全新的TNGA架構，豐田也進行了車輛其它配套部件的升級處理，新型的“Direct Shift-CVT”變速箱就是全新架構所衍生出的新產物。但豐田官方表示：“由于在制造過程中出現的錯誤，主要起到承接發動機與變速箱任務的液力變矩器，經常會出現其泵葉輪葉片脫落的情況，從而導致變矩器的損壞，并直接導致動力上的缺失。”針對這一情況，豐田官方已召回在美國市場售出的大約3,400輛新車，以進一步改進和完善液力變矩器出現的問題。

豐田新型的“Direct Shift-CVT”變速箱在現款CVT變速箱的基礎上做出了再加工處理，加入了啟動齒輪的裝置。傳統的CVT變速箱在啟動時，都會出現鋼帶和錐形輪打滑的現象。因為鋼帶的打滑，整個CVT變速箱在啟動階段傳動效率降低，直接影響到車輛行駛中加速的效果。而加入啟動齒輪之后，變速箱中實現了硬連接，動力傳輸變得更加直接。

而皮帶輪尺寸的變小，也會使啟動裝置輸入負荷減少，皮帶角度的變窄以及皮帶輪直徑減少，使Direct Shift-CVT新型無級變速箱的換擋速度提升20%。