長安汽車在2018年北京車展前夕開啟了第三次創業。在新戰略的引領下，“智能化”、“新能源”成為長安產品的標準配置。對此，長安汽車也分別發布了新能源“香格里拉”計劃、智能化“北斗天樞”戰略。“北斗天樞”以智能駕駛、智能網聯、智能交互三大領域技術為支撐，分階段打造智能汽車平臺。到2020年，長安汽車將全面實現有條件自動駕駛量產，到2025年實現L4級無人駕駛量產。

3月10日，“北斗天樞”計劃又一重大成果——L3級自動駕駛技術迎來量產測試發布。長安汽車總裁朱華榮?親自直播測試了搭載有L3級自動駕駛系統的UNI-T。據朱總介紹，UNI-T目前可以實現L3級自動駕駛的量產，但鑒于目前國內相關道路設施、法律法規還不健全，所以真正要買到還要等待一段時間。UNI-T普通車型將在6月正式上市，或12萬元起售。

L3級自動駕駛其實屬于有條件的自動駕駛，屬于“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺，意味著部分駕駛責任首次由人轉向自動駕駛系統。換句話說，L3級自動駕駛是完全自動駕駛的第一步。在有限制的運行條件下，可以對目標和事件進行探測和相應，讓用戶的注意力從擁堵路況中得到初步解放。

目前中國還沒有一套屬于自己的自動駕駛評定標準，一直以來都是沿用美國標準。不過由長安汽車牽頭制定的屬于中國自己的“自動駕駛分級”已經在近日進行了公示，相信在不久的將來可以正式出臺。目前，越來越多的自主品牌陸續在自動駕駛技術領域取得突破，包括長城、吉利、一汽等在內的眾多中國品牌車企均計劃在2020年實現L3級自動駕駛的量產。

早在2009年，長安汽車就開始了自動駕駛的整體布局和規劃，并立項研發自動駕駛汽車。2011年基于志翔平臺開發了前碰撞預警、車道偏離報警等功能原型；2013年基于逸動平臺開發了自適應巡航控制、自動緊急制動等功能原型；2015年基于CS35平臺開發出具備自動泊車、高速自動駕駛、自動換道等功能的自動駕駛樣車。

2016年，長安汽車成為首個實現2000km無人駕駛長距離測試的車企；2018年，長安汽車實現L2級IACC集成式自適應巡航、APA4.0全自動泊車的國內量產首發；2019年，長安汽車實現APA5.0全自動遙控泊車系統行業首發量產，實現一鍵遙控，泊車無憂。截至目前，長安汽車已掌握200余項智能化核心技術，70余項智能化功能在量產車型上搭載，其中21項以上為國內首發。

長安汽車L3級自動駕駛系統完成了上萬個場景匹配測試，5000萬公里測試里程。在特定的電子圍欄內（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通擁堵場景下，可實現長時間脫腳、脫手、脫眼，直至系統提醒接管，最高可支持的車速為40km/h（系統根據周圍環境安全風險動態調整交通擁堵自動駕駛最高車速，最高可支持40km/h車速），若用戶在提醒接管后仍不接管，則執行風險減緩策略，減速停車。

長安汽車L3級自動駕駛系統，最大探測距離大于200米，測量精度可達10厘米，采用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器，可有效識別車輛駕駛環境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物，同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態，為自動駕駛系統智能決策提供可靠依據。

與此同時，該系統也可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息，結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲取8公里范圍內的道路信息，實現車道級高精定位和精準路徑規劃。