2018年美國豪華品牌林肯正式宣布了林肯品牌國產的消息，并計劃在連續三年每年推出一款國產車型，SUV車型冒險家便是林肯的首款國產車型。2020年3月12日，林肯冒險家以一場“內部討論會”的網絡創意形式，完成了上市發布。新車共推出5款車型，售價區間為24.68萬元-34.58萬元。

冒險家外觀方面采用了林肯家族最新的設計語言，配備星輝式進氣格柵，兩側大燈組采用不規則造型設計，內部為LED光源。車身側面A、B、C、D柱亮黑色的設計營造出懸浮式車頂的視覺效果。車尾部分依然是林肯家族標志性的貫穿式設計，雙邊單出排氣搭配銀色裝飾，運動氣息更強。

內飾部分冒險家采用貫穿式的中控臺，中央配備有同級最大的12.8英寸懸浮式中控屏。下部控制區域同樣采用了懸浮式的設計，按鍵式換擋機構也是林肯品牌的標志之一，位于空調條出風口與多媒體控制區域之間，需要一定的時間來適應。配置方面新車配有SYNC+智行互聯系統、Phone As A Key“智能手機鑰匙”、Auto Air Refresh座艙“新風管家”系統、Co-Pilot360 Plus高級智能助駕系統等。

新車長寬高分別為4615×1887×1630mm，軸距為2711mm，其軸距介于凱迪拉克XT4與捷豹E-PACE之間。冒險家搭載的2.0T發動機最大功率180kW，峰值扭矩390N.m，動力輸出超凱迪拉克XT4、捷豹E-PACE等同級別競品。與2.0T發動機匹配的為8速自動變速箱，另外四驅版車型配備適時四驅系統，提供包括標準、運動、節能、防滑和復雜路況在內的五種駕駛模式，高配車型還配備有CCD自適應懸掛系統。