近日據Toyota官方宣布，截止至2020年2月底，豐田RAV4全球累計銷量突破“千萬臺”。在豐田RAV4 26年的發展歷程中，總共經歷了5代車型，而Recreational Active Vehicle with 4-wheel drive也是其車名縮寫的由來。 

在1989年東京車展上，豐田推出了旗下RAV Four概念車，同時也萌生了首次推出小型四驅車型的想法。而1993年的東京車展上，豐田汽車也再次推出了接近量產版RAV4的概念車。次年豐田汽車便正式推出了旗下初代RAV4車型。

國內市場方面，豐田RAV4早于2004年以進口形式引入國內市場銷售，但因三門版車型較為小眾的緣故，該款車型也被國內消費者們所忽視。2006年豐田汽車再次引入了全新RAV4五門版SUV車型，同時這也為該款車型的未來打下了基礎。

2009年4月豐田RAV4正式在華國產開售，小書包式的外觀備胎以及近似豐田普拉多的外觀，讓其成為了國內市場較為火熱的一款SUV車型。第五代豐田RAV4于2019年10月在華正式開售，全新的硬派外觀設計以及TNGA架構平臺賦予了它全新生機。明年豐田RAV4還計劃在華推出插混版車型，搭載2.5L自然吸氣發動機+電動機所組成的插電式混合動力系統，傳動系統將匹配E-CVT變速箱，并匹配四驅系統。