路虎原計劃于今年4月20日開幕的北京車展上發布全新衛士，但受到疫情的影響車展被推遲。捷豹路虎中國產品及市場營銷執行副總裁胡波近期表示：“全新衛士計劃于5月中下旬開始預售，7月中正式開始銷售。”新車動力方面將搭載2.0T和3.0T發動機，傳動系統匹配8速手自一體變速箱，起售價預計在80萬元左右。

關于全新衛士的售價，胡波透露了一個非常重要的消息：“我們把衛士定位在發現和攬勝運動版之間。”這樣以來在價格方面我們也就可以參考這兩款車型。發現入門版為2.0T版起售價為66.98萬元，攬勝運動入門版為3.0T版起售價為90.48萬元，取個均值全新衛士的起售價在80萬元左右。另外衛士搭載2.0T與3.0T發動機，其中2.0T發動機分為三個版本調校，相比發現（221kW）增加了低功率（147kW）和中功率（177kW）兩款動力，在售價方面有望比80萬更低一些。

新車前期將推出110版本，90版本將在后續推出。110版本長寬高分別為4758×2105×1967mm軸距為3022mm，另外加上外掛備胎后的車身長度達5018mm，相比奔馳G級在軸距方面優勢十分明顯。在動力輸出方面，衛士3.0T機械+渦輪增壓發動機帶有48V輕混技術，最大功率294kW，峰值扭矩550N.m，不及奔馳G級搭載的4.0T雙渦輪增壓發動機。