目前豐田在國內的主力車型均采用了2.5L混動系統，包括全新RAV4、亞洲龍、凱美瑞以及威蘭達等車，兼顧了動力與油耗表現。除了常規的油電混動（HEV）外，豐田已經在海外發布的插電式混合動力（PHEV）技術也即將進入國內。根據環評信息來看，全新RAV4已經確認采用，生產線會在2021年4月投產。作為全新RAV4“姊妹車型”的威蘭達，后續也大概率會推出PHEV版本。

全新RAV4 PHEV車型建設項目已經進行了環評公示，累計年產能達到16,200輛，產品代號為812B。而廣汽豐田則正在建設一個代號為813B新車型的項目，規劃年產能9,000輛。由于產品代號非常相近，且規劃產能都比較低，預計813B即為威蘭達插電混動版。

在TNGA架構下，豐田已經在海外推出了全新RAV4 PHEV版本（官方名稱：RAV4 Prime），采用了2.5L插電混動系統，預計國產后的全新RAV4 PHEV和威蘭達PHEV也會采用相同的動力。該混動系統由2.5L阿特金森循環發動機和電動機組成，發動機最大功率131kW，綜合功率225kW，這一數據遠超2.5L油電混動版本，也比大眾、本田的2.0T性能更強。

以海外版全新RAV4 PHEV為例，其每百公里綜合油耗不到3L，純電續航為63km，同時還將配備四驅系統。此外，由于電動機性能更強，海外版全新RAV4 PHEV零至百公里加速時間僅在6秒左右，比油電混動版更快。不過采用PHEV動力后，兩款車的售價也會有所上漲，參考途觀L PHEV等競品的價格，預計高配會接近30萬元。