2020年9月15日，現代第五代途勝正式全球發布，采用了現代汽車“Sensuous Sportiness”設計語言，顏值較現款車型大幅提升，并且針對科技配置進行了升級。2020年北京車展期間，海外版第五代途勝正式亮相國內，而國產版車型將在11月發布，由于國內是長軸距版，所以命名變成了“第五代途勝L”。新車在尺寸和配置方面進行了升級，海外版推出1.6T、2.0L動力，而國產版車型未來先期會采用高低功率1.5T發動機，后期導入混動版。

第五代途勝前臉進氣格柵換為網狀結構，可隨著光線變化呈現立體閃爍效果，與兩側頭燈組相融合，轉向燈及霧燈集成在保險杠兩側。當車輛啟動時會自動開啟變為日間行車燈，整體形象閃耀炫酷，車尾燈同樣采用參數化隱藏式車燈。車身側面，B/C柱之間的弧度更大，營造出一種略微溜背的感覺。車尾燈組設計十分新穎，兩側主體燈組呈現出數字符號“π”樣式，中間由燈帶相貫穿。

內飾部分，第五代途勝采用10.25英寸開放式無邊框組合儀表，整合車載信息娛樂系統及觸屏式空調調節裝置。此外，新車還搭載碰撞制動系統（MCB）、遠程智能泊車輔助系統（RSPA）、車道跟隨輔助系統（LFA）等智能駕駛輔助系統。動力方面國產第五代途勝將搭載1.5T發動機，分為高低兩種功率，預計傳統系統匹配7DCT變速箱，未來還會推出混合動力車型。