9月26日北京車展，梅賽德斯-奔馳全新一代S級迎來首次線下發布。和上一代車型相比，全新一代S級外觀、內飾、安全/科技配置等方面有了較大幅度的提升，后排正面安全氣囊、預防性側碰撞保護功能等安全配置的引入讓新車再次成為汽車安全的標桿。

全新一代S級前臉采用多橫幅式進氣格柵，兩側幾何多光束LED大燈組集成刀鋒式日行燈帶，車側也首次使用隱藏式門把手。造型鋒利的橫置尾燈組也為車尾增添了幾分運動感，同時支持動態點亮效果和流水轉向燈，下方排氣為雙邊共兩出式布局。

內飾方面，奔馳全新一代S級帶來了全新的豪華游艇式設計，中控臺使用了皮質、木質以及大面積鋼琴烤漆面板提升豪華感，超大尺寸的中控屏則提升了科技感，最新的MBUX互聯系統支持指紋/面部識別、輸入駕駛員身高自動計算調節座椅/方向盤/后視鏡位置等功能。

基于MRA II后驅平臺打造全新一代S級，車身材質將采用大量的碳纖維和鋁制材質，進一步控制車身重量，全方位的主動安全配置也提升了車內人員的安全性。同時新車標準軸距車型為3106mm，長軸距車型為3216mm，乘坐空間也將明顯提升。盡管尺寸更大，但是S級的后輪主動轉向功能在車速低于60km/h的情況下，后輪通過與前輪反向轉向提高車身靈活性。

動力方面，奔馳全新一代S級搭載3.0T、4.0T發動機預計與現款車型一致，并搭配48V輕混系統，前者最大功率分別為220kW、270kW，峰值扭矩分別為400N·m、500N·m，后者最大功率為310kW，峰值扭矩為610N·m，傳動系統匹配9AT變速箱。動版車型，配備3.0T發動機與電動機，純電續航里程達到100km。