1月4日，2021年卡羅拉正式上市，新車共計推出12款配置車型，售價區間為10.98-15.98萬元。其中新車在保留1.2T和1.8L混動系統版本的同時，還新增了1.5L自然吸氣版本，成為車系新的入門版本，且動力與油耗均優于1.2T引擎。另外，新車還推出了多項優惠政策，包括了0首付起（日供低至67元）、置換補貼至高3千元等。

2021款卡羅拉1.5L版本所搭載的為TNGA架構下的代號為M15B的全新1.5L發動機，其壓縮比能夠達到13:1、發動機熱效率高達40%，另外還具有阿特金森循環、高速燃燒、氣缸蓋增加廢氣再循環系統（EGR）冷卻結構等多項技術。

該引擎最大功率達89kW，傳動系統匹配CVT（可模擬10速）變速箱，綜合工況下油耗最低為5.1L/100km，按照目前北京地區92號汽油價格來算，每公里油費約合0.3元，完全能夠媲美混動車型。另外，新車還將繼續提供1.2T與1.8L混動系統，前者最大功率為85kW，最大扭矩為185N·m，傳動系統匹配CVT（模擬10擋）變速箱；后者系統綜合功率為90kW，傳動系統匹配E-CVT變速箱。