2021年3月30日，新款路虎發現正式迎來了上市，新車共推出4款不同配置車型，官方指導價區間為68.98-83.78萬元。新車是中期改款車型，外觀方面并沒有太大變化，僅在細節處進行了調整。而內飾則有多處升級，動力方面依舊提供2.0T和3.0T發動機可選。

作為中期改款車型，新款路虎發現的外觀變化并不大，細節設計上進行了一些優化，其中前大燈組的內部結構稍有改變，重新設計的LED日間行車燈更加粗壯，點亮之后辨識度更高。進氣格柵的中網換裝了蜂窩狀設計，結合重新設計的前包圍更突出運動感，并且細節裝飾上還都采用了亮黑色的涂裝。

車身的側面，新款車型采用了雙色的車身設計，車頂擁有懸浮式的視覺效果，22英寸的輪圈采用了全新的造型，雖然樣式上并不復雜，但雙五輻的設計與路虎發現的霸氣造型更匹配。

車尾方面尾燈燈組內部結構也有所調整，樣式上更加時尚同時燈殼還采用了熏黑處理。牌照架依舊延續了發現車系不對稱的經典設計，另外雙層的后包圍設計還增加了車尾的層次感，看上去更加精致。

新車的內飾有幾處明顯的變化，首先換裝了全新的方向盤，新方向盤多功能控制區域改變為觸摸方式，相比老款車型的按鈕設計更有科技感。另外中控臺多媒體觸摸屏幕的尺寸也有所升級達到了11.4英寸，同時空調控制區域的樣式也稍有調整，另外新車還換裝了全新的電子換擋桿。

動力方面，新款路虎發現將搭載3.0T直列六缸汽油Ingenium英杰力系列發動機，并配備48V輕混系統，發動機最大功率達到了360馬力。另外，最大功率300馬力的2.0T發動機依舊會出現在新款車型上。傳動系統方面，與之匹配的是8速手自一體變速箱，并提供四驅系統。