豐田2021款埃爾法雙擎于6月2日正式上市，共推出3款車型，售價區間為83.9-92萬元。作為例行的年代改款，此次推出了一款與海外運動版車型相似的臻享版車型。埃爾法一直都堪稱是中國市場當中的加價神車，動輒20-30萬元的加價著實讓人咋舌。

除了新增的臻享版車型之外，其余兩款車型的外觀與現款車型差異不大。而這個采用了海外運動版造型的臻享版車型，擁有著比現款車型更為夸張的前臉設計，除了延續盾形的中網格柵之外，還在保險杠兩側增加了兩道從大燈延伸至霧燈處的鍍鉻裝飾條，宛若獠牙一般的造型極具攻擊性。

內飾方面則基本上看不出有任何的變化，配色也仍將提供米色和黑色。除了入門的豪華版之外，其余兩款車型均標配帶有降噪功能的車窗玻璃、高級Nappa真皮、帶有可伸縮電動腿托、可調節頭枕、全傾倒功能以及 座椅通風、加熱及記憶功能的第二排電動旗艦座椅。不過在安全配置方面全系標配了PCS預碰撞安全系統、DRCC動態雷達巡航控制系統、LDA車道偏離警示系統、AHB自動調節遠光燈系統以及帶有低速跟車行駛功能的LTA車道循跡輔助系統。

動力方面則將沿用現款埃爾法雙擎所使用的2.5L混動系統，發動機最大功率86kW/4700rpm，最大扭矩198N·m/2800-4000rpm；前電機最大功率105kW，最大扭矩270N·m；后電機最大功率50kW，最大扭矩139N·m；系統綜合功率120kW，與之匹配的是E-CVT變速箱和E-Four電子四驅系統。