雷克薩斯顯然是很會做市場，雖然品牌沒有悠久的歷史，誕生之初也僅僅是為了滿足美國市場對豪華車的需求而打造的，但是憑借定位準確、優異的品質保障，在北美市場上也曾依靠銷量挑落奔馳和寶馬的桂冠。而作為入門級豪華的ES240，也成為了雷克薩斯旗下銷量最好的產品。

也許一說豪華，在我們的腦子里就會浮現出一幅莊重的面容，老練而沉穩，仿佛只有這樣才能與車主叱咤商圈多年的資質相符，而運動化的外形顯然在商務領域顯得過于輕浮。不過雷克薩斯ES350則不同，外形設計頗為年輕化，更有白領們的精銳氣質。2775毫米的軸距無論是公司商務還是私家自用都足以滿足消費者的需求。

前風擋的傾斜角度很大，對于改善空氣風阻系數做了很大的貢獻，同時風擋良好的減速效果也會令你忽視當前的車速，營造安逸的駕乘環境，這正是雷克薩斯ES240的追求，豪華車也都不過如此。鷹眼式大燈造型是整車最犀利的，投射出的目光還帶有自動水平調節高度和隨動轉向功能。

前臉設計十分優雅，并且將前格柵由原來的五格變為四格。大燈部分與保險杠、發動機蓋、水箱框架等周圍的接縫非常勻稱，大燈與發動機蓋之間有橡膠墊保證密封。

雷克薩斯ES240作為一款豪華轎車，其車身設計及配置還是比較豐富。不過ES240車型采用了有骨架式雨刷，雖然在日后保養方面會比較比較實惠，但是在雨天中的刮拭效果會有所欠缺。

雷克薩斯ES240車身流暢的線條過渡也是外形的一個亮點，車頂的弧線與車尾融為一體，使得尾部原本厚重的造型也并不顯得笨重。車身上使用了大量的鍍鉻裝飾，除了車窗周圍和門把手等常規處，甚至在前后車燈、反光鏡和行李箱蓋等處都是亮閃閃的。在雷克薩斯眼中，鍍鉻似乎已經成為彰顯豪華與品位的必備物。