根據一汽豐田產品規劃來看，品牌將在今年11月量產發布全新Harrier（海利亞）。新車與RAV4榮放均基于TNGA架構的GA-K平臺打造，不過Harrier采用了更為年輕化的溜背設計，并且車長更長，可視作是RAV4榮放的轎跑版本。新車與RAV4榮放相同，提供2.0L自然吸氣與2.5L混動兩種動力。以家族中RAV4榮放與即將推出的皇冠陸放做參考，全新Harrier的混動版本起售價預計會在25萬元左右。

盡管全新Harrier與RAV4榮放同平臺打造，并且尺寸相近，但兩者的外觀設計截然不同。全新Harrier前臉與雷克薩斯RX有著一定的相似度，車側在溜背造型的加持下，視覺上顯得更加舒展且運動，車尾應用到了貫穿式燈組，下方外露式的雙邊共兩出式排氣一定程度上也突出了運動感。另外，從申報信息中來看，新車會根據配置的不同，提供全景天窗、前后雷達、雙L型日間行車燈、全景影像等。

動力方面，全新Harrier采用與RAV4榮放相同的動力總成，提供2.0L自然吸氣與2.5L混動系統，前者最大功率為126kW，最大扭矩為209N·m，后者發動機最大功率為131kW，最大扭矩為221N·m，系統綜合最大功率為163kW，預計新車也會提供兩驅與四驅版本。

全新Harrier將定位在RAV4混動版與皇冠陸放之間，其混動版售價也會彌補兩者之間的價格空白，起到承上啟下的作用。參考RAV4混動版（22.58萬起售）和皇冠陸放（28萬起售）的價格，預計定位在中間的Harrier混動版起售價將在25萬左右。