今年4月上海車展上，雷克薩斯中期改款ES正式發布，新車主要針對內外設計進行了調整，配置有所升級，車身尺寸和動力總成上沒有發生變化。7月16日，雷克薩斯中期改款ES開啟預售，共計推出10款配置車型，300h系列增加F-SPORT運動版，售價區間為29.6-49萬元，全系車型價格均有所上漲，最高達9千元，會在8月16日上市。新車外觀在中網、大燈、輪轂等處進行了調整，內飾中控屏進行了更符合人機工程學的升級，并增加了數字鑰匙，LSS+性能也進行了升級。

中期改款ES前臉主旋律依舊沒變，配備經典的紡錘體設計，不過內部結構進行了調整，裝飾物調整為一段段“L”型的設計，細節做得更為精致，大燈內日間行車燈位置更加靠外，且燈帶長度縮短。車側造型沒有發生變化，輪轂樣式進行了升級，F-SPORT版本由原先的R18變為了R19，更加符合運動版的車型定位。

內飾方面，中期改款ES將中央觸控屏的位置向前移動了112mm，并向駕駛員方向傾斜5°，左手按鍵區域進行了上移，進一步提升駕駛員觸控操作的便捷性。配色上，新車增加了秋山栗色和茶珀棕色供選。配置方面，新車增加了數字鑰匙，為互聯化以及更多逸動出行服務提供硬件基礎，LSS+智能安全系統升級了預碰撞安全系統PCS和智能車道循跡系統LTA。

動力方面，雖然新款ES的動力總成沒有發生變化，繼續提供2.0L自然吸氣、2.5L自然吸氣與2.5L混動三種動力。但新車通過優化懸架的調校，實現了更高的舒適性以及更精準的轉向手感，并且首次在ES300h（2.5L混動版）車型上導入F-SPORT版本，搭載適應式可調懸架AVS，實現更加極致的動態性能。