目前不少品牌將發展趨向轉移到了更加年輕的轎跑SUV細分市場，像合資品牌大眾推出了探岳X/途觀X/途昂X，自主品牌涌現出了吉利星越、哈弗F7x和領克05等車型。根據規劃，豐田將在今年11月發布全新Harrier（海利亞），其與RAV4榮放同平臺打造，采用了更為年輕化的溜背設計，可視作是RAV4榮放的加長版，車身長度提升了155mm。參考RAV4榮放及同品類競品價格來看，預計全新Harrier起售價會在20萬左右（入門版為2.0L版本）。

全新Harrier采用了豐田最新家族式設計，前臉造型與全新賽那在設計上擁有相同的理念，相比RAV4榮放也更為動感。車側在溜背造型的加持下，顯得更為舒展且運動，車尾裝配時下流行的貫穿尾燈，下方雙邊共兩出式排氣布局為外露式，相比目前大部分車型的隱藏式設計突出了運動感。整體來看，全新Harrier相比大眾探岳X/途觀X車側溜背形態相對保守，個性上會有所折扣，不過相對低調的設計會更容易讓消費者適應。

全新Harrier采用與RAV4榮放相同的動力總成，搭載2.0L自然吸氣發動機與2.5L混動系統，最大功率分別為126kW、131kW，峰值扭矩分別為209N·m、221N·m，后者系統綜合最大功率可達163kW，并會推出兩驅與四驅版本車型。售價層面，考慮到全新Harrier定位會高于RAV4榮放，并且市場中大部分車型與其轎跑版本的差價都在2萬元左右，預計全新Harrier起售價會在20萬元左右，而主銷的2.5L混動版本售價會在25萬元左右。