在2021慕尼黑車展上，梅賽德斯-AMG EQS正式發布，新車基于奔馳EQS打造，動力系統進行了升級，將搭載雙驅動電機，最大功率達762馬力，峰值扭矩為554牛·米，據悉該車將配備后輪轉向以及五種駕駛模式。

梅賽德斯-AMG EQS的外觀設計與奔馳EQS整體風格保持一致，細節位置進行了調整，包括封閉式格柵的樣式、包圍兩側的通風口等等，相比普通版奔馳EQS更加激進運動。車身側面的變化在于輪圈的樣式上，AMG風格的密輻式的全黑色輪圈同時配有黃色的剎車卡鉗以及碳陶剎車盤，不論是性能表現還是視覺效果都提升明顯。

內飾方面整體的造型設計并沒有變化，但配色和用料方面進行了調整，當然也是為了進一步提升運動氣息，官圖中整體黑色的內飾配合紅色的氛圍燈營造出激進的一面，而整體貫穿式大屏幕依舊帶來了出色的科技感和體驗。

動力方面，新車將搭載一臺由AMG團隊負責開發調校的雙驅動電機，其最大功率為762馬力（560千瓦），峰值扭矩為554牛·米。同時，新車還將配備9度后輪轉向以及五種駕駛模式：Slippery、Comfort、Sport、Sport+和Individual。其中Comfort專注于最大化續航里程，而Sport和Sport+則專注于優化汽車的性能。