2022廣州車展于12月30日正式開幕，在本屆車展上，全新豐田皇冠正式開啟預售，新車的預售價區間為36.90-42.90萬元。作為換代車型，全新皇冠一改往日的沉穩設計，在最新造車理念的加持下，新車造型更加動感。據官方介紹，全新皇冠將于2023年第一季度正式上市。

從外觀來看，新車的進氣格柵采用了鋼琴烤漆黑的紡錘體造型，另外前保險杠兩側設計了鏤空開口，同時新車還提供雙色車身可選，雙色版的發動機蓋、車頂以及后備廂蓋采用雙色處理。

車身側面，新車采用了懸浮式車頂的設計，C柱位置覆蓋了一塊鋼琴烤漆黑的飾板，借此營造一個懸浮式車頂的錯覺。另外在四個輪眉位置、四個車門以及車身四周的底部，都能看到它配備了黑色防擦條，符合跨界車的定位。

車尾設計更加夸張，尤其是雙色版本，整個后備廂都采用了黑色的涂裝，對于一款跨界車型來說野性效果直接拉滿。車身尺寸方面，新車的長寬高分別為4930/1840/1540mm，軸距為2850mm。

內飾方面，新車將豪華感與科技感進行了完美融合，全液晶儀表盤與懸浮式中控屏采用了一體式設計，搭配三輻式多功能方向盤與造型精致的電子換擋機構，整體給人一種大氣時尚的感覺。

動力系統方面，新車搭載2.5L與2.4T兩種混動系統，其中2.5L混動匹配的是e-CVT無級變速箱。而2.4T混動版匹配的是6速手自一體變速箱，該混動系統最大功率255kW，最大扭矩551牛·米，0-100km/h加速僅需5.8秒。