3月10日，小鵬全新P7i超智能轎跑正式上市，售價24.99萬元-33.99萬元。作為一款中期改款車型，怎么連名字都變了？后綴多個“i”到底有何意義？聽說性能也提升了，開起來又如何？XNGP智能導航輔助駕駛實際使用感受到底怎樣？不妨讓我們一起通過關于小鵬P7i你必須知道的5件事，詳細了解一下吧。

1、后綴多個“i”，主要的升級有哪些？

小鵬P7i是P7的中期改款車型，后綴多了個“i”，代表intelligence，代表了小鵬汽車對智能化的極致追求和不斷探索。說起改變，首先是外觀前臉的前大燈融合了激光雷達，雙激光雷達水平視覺達182度，視覺盲區更小，對目標輪廓和距離探測更加精準。

內飾方面最主要的變化在于座艙芯片采用高通驍龍8155芯片，車機反應速度更快。另外，全新P7i搭載的智能車載系統Xmart OS 4.0，首創全場景語音2.0，全車全時語音對話、四音區識別、極速對話、無網絡對話等行業領先的語音交互體驗，不用喚醒，直接人機對話。小探同學在試駕過程中也體驗了一把，感覺非常靈敏，前后排不管哪個位置發出語音指令，基本都是秒反應。

小鵬P7i在性能方面也有所提升，尤其是電機、電控及車身調校等方面進行了優化與升級，并新增了車手模式。從參數來看，它的兩驅版最大功率203kW，最大扭矩440N·m，分別比現款提升了7kW和50N·m。四驅版最大功率348kW，最大扭矩757N·m，對應現款提升了32kW和102N·m。

2、場地試駕感受如何？

本次的場地試駕主要來體驗小鵬P7i的車身動態和操控性能，第一個項目為8字繞樁，體驗中能夠感受到小鵬P7i不管是方向盤的指向和加速踏板的控制度都能夠輕松掌握，整體行程感覺非常絲滑，車身動態要比P7感覺更加靈活，原因是P7i在車輛重心方面進行了優化，采用了中置電機的布局，以及110mm超薄電池組。

同時前后電機的布局分別放置在了前后車軸靠近車身的中部位置，這使得P7i有著低重心、低車高、低地臺以及低坐姿，讓車輛在面對連續彎道時，車身以及車內的乘客受離心力偏移量更少，彎道中整體動態表現更加穩健，在反向彎道時，車身重心轉移更快，表現更加靈活。

第二個項目是體驗百米加速、緊急制動、連續S彎、濕滑路面起步以及顛簸路面。小鵬P7i新增了車手模式，該模式下可以直觀地顯示車輛的過彎性能，同時扭矩分配、ESP等等這些參數也經過了一些賽道調教，車輛加速性能拉滿。踩下加速踏板時的反饋非常靈敏，車輛瞬時就能爆發出強大的扭矩，強烈的推背感甚至能夠帶來一些眩暈感，可見小鵬P7i0-100km/h加速僅需3.9秒的強大性能實力。

全新P7i配備前四活塞Brembo固定卡鉗及四輪Brembo通風剎車盤，百公里剎停距離達到33.3m。另外小鵬p7i還搭載了四驅扭矩分配系統，在冰雪路面以及暴雨天的濕滑路面時檢測到車輪可能會突破極限而出現打滑跡象時，這套系統會自動降低其扭矩輸出，讓車輛保持正常的行駛路徑，以避免車輛出現失控。

最后再來到由多組減速帶模擬的顛簸路面，在這個環節是體驗P7i所搭載的SACHS多閥減震器，以及P7i搭載的前虛擬主銷雙叉臂、后五連桿組成的懸掛系統。能夠感受到P7i的底盤調校并非一味的追求運動感，而是兼顧了顛簸路面下的舒適性，車身通過減速帶時，在濾震和車身左右搖擺的姿態都被控制得比較到位。

3、何為XNGP智能導航輔助駕駛？

2023年3月31日，小鵬汽車對P7i用戶推送了第一階段的XNGP智能導航輔助駕駛功能，并可實現在城市內的自動導航輔助。這也是目前國內首個品牌，向車型用戶進行高階輔助駕駛功能的下放。

XNGP第一階段能力包括城市內的NGP智能導航輔助駕駛功能，在有高精地圖的區域，依然具備高速NGP、城市NGP等能力；在沒有高精地圖的區域，通過視覺算法將在LCC增強版基礎上，逐步增加新的能力，最終使無圖區域的功能表現無限接近NGP。

簡單來說，XNGP可以讓車輛在城市內啟動車機導航后，就可以實現從A到B點的全程輔助駕駛功能，車輛能夠完成本車道巡航跟車、導航變道、超車變道、匯入/匯出道路、繞行靜止車輛或物體、規劃合適車速等動態駕駛任務，并能夠實現紅綠燈識別起停、自主打燈變道、路口左/右轉、環島通行、高架和隧道通行、避讓道路施工、避讓其他交通參與者（行人、騎行者）等典型城市路況交通行為。

4、什么是Xnet？

城市自動導航輔助駕駛功能極其依賴高精地圖的支持，小鵬汽車將“Xnet”作為了自己進入“無高精地圖”城市的殺手锏，由攝像頭來進行360°的視覺感知的輔助駕駛系統，可以識別動態物體例如車輛，二輪車等的大小、距離、位置及速度，并且擁有行為預測等，以及環境靜態信息，例如車道線和馬路邊緣的位置。所以，視覺感知系統本身的價值直白來說就是：實時生成高精地圖。

5、道路試駕XNGP表現如何？

本次道路試駕的總行程將近50公里，路況相對還是比較多樣及復雜化，全程體驗下來幾乎沒有遇到需要人為接管的情況，各方面的處理與我們人員在城市道路的駕駛相差無幾。在遇見紅燈前車剎停時，會先穩步減速速，然后滑行剎停，且與前車保持一個適當的起步距離。在轉彎時，如果無行人、非機動車通行，會適當提速加快通過，這些都與我們日常的駕駛習慣非常相像。

簡單來說就是小鵬P7i的XNGP功能在復雜道路情況下的處理更加擬人化，因此也就不會顯得過于生硬，這一點要明顯優于競品，其實提起智能輔助駕駛就很難不提特斯拉，不得不承認特斯拉依然是引領著智能駕駛行業的發展，但對于中國道路場景上的細膩程度，小鵬汽車并不弱于特斯拉，甚至更強。

總結：通過本次的試駕活動可以感受到小鵬P7i的升級更多與智能化和操控相關，這些并不易被感知，尤其是針對智能輔助駕駛系統，加入了激光雷達和雙Orin-X芯片，車機系統也升級搭載驍龍SA8155P芯片。但實際體驗過之后就能感受到真實的變化，這一切都將讓小鵬P7i更具競爭力，市場表現無疑更值得期待。