6月21日，豐田新皇冠威爾法正式上市，2款車型官方指導價分別為89.9萬元和90.9萬元（帶豐田漆面保護膜價格分別為91.9萬元和92.9萬元），起售價較老款貴了5.2萬元。

新皇冠威爾法基于TNGA（GA-K）平臺打造，外觀和內飾進行重新設計，中網更大，內飾配備懸浮式中控屏，第二排座椅也有所調整，全系搭載全新2.5L混動系統。

新皇冠威爾法采用全新前臉設計，大尺寸進氣格柵內部由橫幅式結構裝飾，兩側大燈組造型更為銳利。車側取消了標志性的B柱造型，從而形成類似回旋鏢的鍍鉻裝飾，A柱三角窗的面積增大，下滑式肩線延伸至車尾。尾部主要對尾燈組進行了升級，中央增加熏黑飾板相連接，并懸掛VELLFIRE字母標。

新皇冠威爾法座艙采用更為簡潔的環抱式中控臺風格，配備懸浮式多媒體顯示屏，下方集成空調控制區域及出風口，另外還配有全液晶儀表，和新皇冠類似的三幅式多功能方向盤等。

新車第二排獨立座椅進行重新設計，寬大飽滿的風格輔以航空頭枕、電動腿拖、獨立扶手以及更多縫線處理，看上去更豪華、也更舒適；提供扶手多功能觸控屏，車頂還配有分體式雙天窗以及氛圍燈等。

新皇冠威爾法搭載2.5L汽油發動機+電機組成的THS II混動系統，匹配E-CVT無級變速箱，提供兩驅和四驅可選，WLTC工況下油耗6.3L/100km。