寶馬7系是目前唯一一款能與奔馳S級抗衡的豪華轎車，雖然與已經推出超過半個世紀的奔馳S級相比，“30歲”的寶馬7系還顯得有些“年輕”。但是自從第一代車型上市后，寶馬公司就與與奔馳S級“較上了勁”。如今，第五代車型已經登陸國內市場，下面我們就一同來了解下這款寶馬旗艦車型的發展歷。。在參加本次測試的7個車型，21輛測試車中，福特福克斯一舉取得了五星級的驕人成績。

1977年 第一代

1977年5月，寶馬推出了第一代7系，車廠代號E23。這是寶馬生產的第一款大型豪華四門轎車，共有728, 730 和733i三種型號，并且733i采用了先進的燃油噴射系統。1979年728和730停止了生產，三年后寶馬推出了這兩款車的替代車型728i。1980年寶馬開始銷售732i代替了730，并一直銷售到1983年，最終這款車被735i代替。

1980年春季，7系開始配備電動鎖、電動窗和帶色玻璃，735i更是配備了車頭大燈自動清洗和擦拭功能。1981年，五速手動變速箱代替四速變速箱成為標準配置。同時，提供了ABS選裝件。1982年寶馬公布了四速自動變速箱并在7系上選裝。1983年又推出了745i，但它的排量并不是4.5升，而是在732i引擎基礎上加裝渦輪增壓而來的，功率高達277馬力。同時，寶馬在美國市場上推出了配備自動變速箱的豪華大7系，內飾采用真皮材料。

第一代E23車系都使用廠方編號為M30的直列六缸發動機。除了南美市場的735i全部采用12氣門。728和730成為唯一兩款沒有采用燃油直噴的發動機。早期的7系都采用四速手動變速箱或者三速自動變速箱。第一代寶馬7系E23共生產了十年，直到1986年被E32代替。
 

1986年 第二代

1986年，寶馬推出了第二代7系，車廠代號為E32。E32是第一代寶馬E23的繼承者，早期擁有730i和735i，使用的仍然是M30直列六缸發動機，并且采用與E23相同的懸掛系統、發動機和變速箱。主要的區別是更堅固的底盤、額外的配置以及更現代的設計風格。1987年，寶馬又推出了廠方編號M73的300馬力的V12發動機，最高時速可以達到250km/h，隨后的1992年又在E32上搭載鋁合金的3.0升和4.0升的V8引擎，廠方編號為M60。同時也有了軸距加長而擁有更大后部空間的長軸距版本。1992年，740i代替了730i和735i，新的740i使用了新的4.0升V8發動機，最大功率286馬力。 大部分E32使用自動變速箱，但也有一些735i采用手動變速箱。第二代寶馬7系E32共生產了八年，直到1994年被E38代替。