豐田的RAV4是可是稱的上是城市休閑SUV車型的鼻祖，RAV4的推出開創了一個四驅車的新時代，讓傳統的四驅“老大”們不得不對這個“90后的小弟”刮目相看。要追溯豐田的RAV4歷史就不得不提起1989年亮相東京車展的RAV4概念車，這款車就是現在豐田的RAV4的雛形。而量產的第一代車型1994年才正式推出，這就讓豐田RAV4成為了真正的“90后”。下面我們就一同來了解下這款“越野小弟”的成長歷史。

第一代(1994-2000)

豐田在1994年5月開始在日本銷售兩門版的RAV4。RAV4裝備的是一款2.0升16氣門四缸發動機，之前曾用在第二代佳美上，可選裝五速手動變速器或四速自動變速器。它裝備了全時四輪驅動系統，并可選裝中央鎖止差速器。

RAV4的車身小巧，它所具備的四輪驅動、寬輪距、短前后懸等特點使得它在任何路面和天氣條件下，都有著優異的操控表現。所有的RAV4都設計有安全裝備，這使得它們更應當被歸入乘用車，而不是卡車。標準的安全裝備包括駕駛員側氣囊、可調式三點安全帶和加強側面碰撞保護的裝置。

通過將傳統的乘用車元素與輕型越野車的特點相結合，豐田稱RAV4為一款“新概念”SUV。借由這款RAV4，豐田及其客戶都得以跨入了運動多功能車這塊充滿誘惑力新興市場。

1995年三月，新的四門版車型被推向市場。四門版比兩門版總共長了16英寸，可以乘坐五人。前排座椅安全帶預緊器也隨著四門版的發布被一同引入市場，并且RAV4兩門版在1995年九月也開始裝備該系統。

RAV4在1996年一月首度亮相美國，并且豐田同時還對RAV4所有車型進行了大幅度改進，包括：前排雙氣囊成為了標配；引入了高位后剎車燈；還對2.0升16氣門發動機進行了重新調校，使其排放更清潔、噪音更小、扭力更大。兩輪驅動車型也于1996年引入市場，不過僅有前輪驅動。

1997款RAV4則只是在這款“革命性”產品的原有基礎上進行了一些小修小改，包括對兩門版車型的座椅蒙布進行了更改，并在四門版上提供了電動天窗作為選配，還在電動車窗版車型上標配了數字時鐘和大號前揚聲器。

1998年，RAV4經歷了幾項重大改動。外部改動包括新的格柵、前保險杠蒙皮、多反射器前大燈和晶鉆尾燈。內部改動有：新添了數字式里程表、雙杯架、三輻式方向盤和音響系統，還對車門板件進行了改動。發動機功率增加了7馬力。還對四門版車型上的座椅蒙布進行了更改。兩門軟頂版RAV4于1998年年中被引入市場。它以兩門版RAV4為基礎，將前部硬頂和后部活動式軟頂結合在了一起。

1999年，豐田在其RAV4特別版車型上提供了帶有運動風味的打孔真皮內飾作為選裝件，從而再次為小型運動多功能車樹立了優良工藝的標準。自該年始，RAV4特別版上都標配車身同色的車身側面鑲板、后視鏡和車門把手。另外，增加了三款新的特別版顏色(珍珠白、金屬銀和典雅黑)作為選配。 2000年，兩門軟頂版和兩門硬頂版車型雙雙停產。