10月20日，奧迪中期改款RS 4 Avant（旅行車）、RS 5 Sportback（四門轎跑）、RS 5 Coupe（雙門轎跑）正式上市，三款車型售價分別為81.28萬元、83.68萬元、85.98萬元。作為中期改款車型，三款車型在外觀/內飾細節方面進行了調整，動力方面將繼續搭載來自保時捷的2.9T V6雙渦輪增壓發動機。

RS 4 Avant

奧迪RS 4 Avant定位為高性能旅行車，新車外觀最大的變化在于前臉與前后燈組等細節方面做出調整，整體運動感得到了進一步的提升。內飾方面，新車搭載了全新的10.1英寸懸浮式中控屏幕，支持觸控操作，并取消了原有的MMI操作面板。

準確來說，結合RS 4 Avant的定位以及售價區間，該車其實并沒有直接的競品。新車動力上搭載了2.9T V6雙渦輪增壓發動機，傳動系統匹配8速手自一體變速箱，最大功率為331kW，最大扭矩為600Nm。

RS 5家族（RS 5 Sportback/Coupe）

奧迪RS 5 Coupe與RS 5 Sportback采用了相同的外觀以及內飾設計語言，兩車主要區別在于雙門和四門的區別。新車前臉配有全新的六邊形前進氣格柵，內部采用黑色蜂窩裝飾進行點綴。值得一提的是，新款RS 5家族前后LED燈組改為點陣式結構，前保險杠兩側進氣口樣式調整，后保險杠加入造型夸張的M型包圍裝飾。

內飾方面，新款RS 5家族車內換裝了全新的10.1英寸觸控屏幕，并配備最新的MMI人機交互系統，功能更加豐富智能，12.3英寸的全液晶儀表還具備多種顯示模式，科技感明顯提升。

新款RS 5家族動力上沿用了2.9T V6雙渦輪增壓發動機，新車的競爭對手包括寶馬M3/M4以及梅賽德斯-AMG C 63家族。相比同級競品，兩款車型在價格方面占有一定的優勢。盡管兩款車型排量相比同級競品更小，不過在3.9S的百公里加速表現上要略好于兩個競品。