豐田全新Sienna（塞納）2019年正式在海外發布，國產版要到明年（2022年）正式上市，并分別在廣汽、一汽進行投產。網上車市獲得了一組全新Sienna平行進口版的實拍圖，新車外觀較現款進行了大幅調整，整體風格更加精致，動力搭載2.5L混動系統。目前部分平行進口經銷商給出了40.6-62萬元的平行進口車型售價，不過由于Sienna與漢蘭達的價格定位接近，預計全新Sienna國產后的售價會較平行進口版降低10萬元左右，起步價在30萬元以內。

全新Sienna采用了全新的外觀設計語言，整體造型相比現款更年輕。前臉應用大尺寸的梯形進氣格柵，與雷克薩斯車型相似。尾部燈組應用向下延伸的設計，并與車側腰線相連接，進一步提升了時尚感。廣汽豐田版全新Sienna將原版引入海外車型，車身尺寸也幾乎與海外版保持一致，僅存在2-3mm的差距，全面領先現款車型，與同級車型別克GL8接近。

目前平行進口版車型部分配置信息已經公布，新車全系將搭載豐田TSS 2.0安全系統、10安全氣囊、LED日間行車燈、8英寸中控屏以及盲點監測、車道偏離等輔助駕駛系統。高配車型還將配備JBL音響、座椅記憶、360°全景影像以及氛圍燈等。四驅版配置與兩驅版一致，僅增加了四驅系統。動力部分，全新塞納和全新漢蘭達一樣，主打2.5L混動系統，參數與現款RAV4、亞洲龍相同。