在2019年芝加哥車展期間，豐田汽車展示了新改款的Tacoma皮卡，相比上一代車型，該車的外觀進行小幅改款，造型更加時尚、動感，而車輛的內飾方面相對具有更進一步的提升。

新款豐田Tacoma皮卡全系車型均采用了全新的進氣格柵，前臉格柵中網采用多邊形造型，內部中網采用蜂窩式設計，并進行深灰色處理，這也使該車前臉的整體視覺更加的時尚。

其中，新款Tacoma的SR5版車型采用16寸深色輪轂和較暗的尾燈外殼；新款TRD Sport版采用17寸輪轂和LED頭燈；新款TRD Off-Road版采用LED頭燈、LED日間行車燈以及霧燈周圍配有鍍鉻裝飾；而Tacoma Limited版還配有18寸合金輪轂。

豐田Tacoma TRD Pro版做為頂配車型，該車改款后的外觀變化最易辨別，包括全新的LED大燈、16英寸輪轂以及TRD Pro車身標識等。除此之外，該款車型還加入有軍綠色可供選擇。

內飾方面，新款Tacoma皮卡的全系車型均配備了8寸觸摸屏，并首次推出CarPlay等多種手機互聯方式。而豐田Tacoma TRD Pro版的內飾還配有十向電動座椅可調。同時，在安全性能方面，該車全系標配Toyota Safety Sense Package，包括碰撞預警、行人監測、車道偏離預警、自動近/遠光燈調節和主動定速巡航等。

動力性能方面，該車配有2.7L發動機和3.5L V6發動機，其中2.7L發動機可輸出最大功率161馬力，最大扭矩244牛·米，匹配6速自動變速箱；而3.5L V6發動機可輸出最大功率282馬力，最大扭矩359牛·米，傳動方面匹配6速手動變速箱和6速自動變速箱。