今年8月份，豐田公布了旗下2021款Tacoma皮卡的售價，2021款豐田Tacoma推出了Trail特別版以及 Nightshade版車型。其中Trail特別版兩驅車型的起售價為34005美元（人民幣23.5萬），四驅車型起售價為37080美元（人民幣25.6萬）。Nightshade版兩驅車型起售價39905美元（人民幣27.6萬元），四驅車型起售價42980美元（人民幣29.7萬）。

豐田Tacoma作為海拉克斯的美國版車型，連續15年占據著美國中型皮卡銷量冠軍的寶座，是美國中型皮卡之王，其在保留了海拉克斯出色耐用性的基礎上，增加了車輛的舒適性和越野能力，更加適合北美市場消費者的需要。2021款Tacoma Trail特別版車型采用了黑色LOGO以及深灰色輪圈，并配備了TRD越野輪胎，貨箱中加入了120V電源接口，增加了貨箱的功能屬性；Nightshade版車型采用了18英寸黑色輪圈，以及黑色內飾風格。兩款車型均加入了雙溫區自動空調系統，升級了音響系統以提升了車輛的舒適性，同時提供了SR5車型上的急救包。

升級后的豐田Tacoma在保持較為經濟售價的同時，進一步提升了綜合配置。因此，2021款豐田Tacoma仍然是豐田在美國市場最為仰仗的車型之一。