2021款理想ONE于今晚正式上市，其中普通版車型售價為33.8萬元，特別版車型售價為34.8萬元。作為改款車型，新車在外觀和內飾上并沒有顯著變化，主要是針對配置以及駕駛輔助系統進行了一些升級，新增了AD新增AD高級駕駛輔助系統、高德HD地圖、雙“征程3”芯片等多項配置。同時換裝了全新的驅動電機并加大油箱之后，NEDC續航里程也從800km上升至1080km。

新車基本上沿用了現款車型的設計，但在車頭兩側的進氣口處新增了轉向燈和輔助燈。側面和車尾的外觀依舊與老款保持一致，平直的造型帶來了更為優秀的實用性表現。新車的長寬高分別為5030mm×1960mm×1760mm，軸距為2935mm，同時車身顏色新增了Baby Blue、Deep Green和Tech Blue可供選擇。

新車的方向盤多功能按鈕升級為了觸控式設計，并且還換裝了無框車內后視鏡和全新的門板設計，在從左至右的三塊聯屏襯托下依舊有著出色的科技感。除此之外，2021款理想ONE還對座椅進行了升級，標配了頭部軟枕、電動腰托以及前后排腰部按摩功能，讓車輛的乘坐舒適性進一步提升。

新增的AD高級駕駛輔助系統和理想OS可以實現類似特斯拉NOA和小鵬汽車NGP的導航輔助駕駛功能。同時新車的毫米波雷達數量也增加至5個，可以對車輛四周形成360度全方位覆蓋，并且新增的800萬像素駕駛攝像頭輔助也達到了4K的識別精度。這次新增的雙“征程3”高效能車規級AI芯片可實現更強的駕駛輔助功能，包括高級別ADAS輔助駕駛、DMS駕駛員監控以及APA自動泊車輔助等多種場景覆蓋。

動力方面則將繼續采用增程式電動系統，增程器依舊是1.2T直列三缸發動機，不過在換裝了全新的驅動電機之后綜合油耗下降了15%，同時油箱的容積也由45L擴大至55L，NEDC續航里程提升至了1080km。并且新車還將配備對外放電功能，在戶外可為諸多電器進行供電。